Serial Servo Controller

串列(Serial)控制(Controller)伺服機(RC Servo )
有8Ch,16Ch,24Ch,32Ch或是更多
網路上有許多這方面的文章
可以應用在兩足機器人,人形機器人,仿生機器人...等


圖說:伺服馬達(中間)
一般模型店都可以買到
種類非常多,但工作方式是一樣
送PWM的訊號給伺服馬達及可工作
不須要驅動電路,因為這些電路已經整合在馬達中




上圖PWM工作訊號

本次製作SSC使用16F877
目前規劃是控制8顆伺服馬達
最多可擴充到32顆
不過不想和別人一樣,只是控制伺服馬達
我還加了8個ADC,將電壓回傳給電腦