Serial Servo Controller

串列(Serial)控制(Controller)伺服機(RC Servo )
有8Ch,16Ch,24Ch,32Ch或是更多
網路上有許多這方面的文章
可以應用在兩足機器人,人形機器人,仿生機器人...等


圖說:伺服馬達(中間)
一般模型店都可以買到
種類非常多,但工作方式是一樣
送PWM的訊號給伺服馬達及可工作
不須要驅動電路,因為這些電路已經整合在馬達中




上圖PWM工作訊號

本次製作SSC使用16F877
目前規劃是控制8顆伺服馬達
最多可擴充到32顆
不過不想和別人一樣,只是控制伺服馬達
我還加了8個ADC,將電壓回傳給電腦

PCM2702 v3.2

3.1版在進化
用0A3穩壓管取代LM317





稍微修改一下3.1版電路
用0A3真空管做穩壓
讓PCM2702更有真空管的味道





0A3 工作電壓 75V 工作電流40mA
輸入電壓要大於105V才會工作
穩壓功能比LM317還要好
穩壓管用法和基納二極體一樣
只是體積大了一點
詳細用法請看"穩壓管"那篇文章


真空管電源




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PCM2702 v3.0 Beta

第一代 LPF使用OPA
低頻響應不是很好
第二代 LPF使用真空管12AU7
低頻及中頻表現不錯
拿來聽演歌很適合
唯一缺點 使用4顆變壓器
結果變的非常有重量
還可以在更好
於是第三代的誕生
和前一版相同，真空管輸出
不同地方，真空管改用6dj8
將電源電路體積縮小



真空管6DJ8，雙三極管，有兩組獨立的放大元件
它的工作曲線與FET場效電晶體十分接近，屬於電壓控制電流的元件
真空管因輸入阻抗很高，高輸入阻抗會對整體的靈敏度與降低失真有所幫助
一般的真空管大多工作在數百伏特的高壓上下，射頻功率管則需要供電達千伏特以上
前一版 真空管電源也要吃250V電壓



6DJ8是少數可工作在低電壓的真空管
屏極電壓只要到達50v，能夠線性的工作
這次使用正負40v電源來供電





實驗過程的試聽
相當滿意
但並不是實驗滿意就可以了
之後的Layout和裝盒子也相當重要
好的Layout可以降低干擾
變壓器位置也會影響到電路


內部


上蓋


正面


背面 電源 USB輸入 RCA輸出端子


真空管特寫

最低1分 最高10分 我給9分
聲音非常不錯，完全沒任何交流聲
中低頻、扎實有力、濃厚的管味


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PCM1730 DAC

前些日子拿到的新玩具
其中包括PCM1730
PCM1730是PCM1738的HW版
不用寫Program 去改內部 Register
對於新手入門非常合適


圖說: 中間CS8414 右邊PCM1730

PCM1730這顆IC出來有一段時間了
可能是PCM1730太普通還是太冷門
用Google搜索中文網頁
只找到一兩個相關頁
和PCM1798有的比



PCM1730 是很久很久以前想要玩的IC
剛開始接觸DIY時
曾在網路上看過PCM1730相關文章
寫的非常傳神
於是我也想要做一台
不過這類特殊IC不是有錢就買的到
電子材料行是不會有賣
所以只能看看別人寫的文章
雖然說現役DAC
PCM1798 AK4395 規格都比PCM1730好很多
不過既然有機會可以拿到
就來聽聽它的聲音



原先計劃DIR用PCM2707
希望用一張洞洞板就可以完成DAC電路及LPF部分
不過因為PCM2707及振盪器會干擾其他元件
需要較多的空間
沒辦法最後改用CS8414



完成裝機 電源電路放在左邊 右邊則是DAC及LPF電路
本來想要試聽一下
送電之後沒有聲音輸出
不會怎麼沒有聲音
已經裝好 又打開來檢查一遍
正確沒有接錯
最後發現是2*7排針母座鬆掉 應該是品質不好
用手壓IC就有聲音 放手就沒聲音
於是拿三秒膠黏起來


圖說: 正面


圖說: 背面

試聽:
低頻有力量、音場寬闊、
聽交響樂 音質細緻 聲音不會混在一起


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PCM1798並聯計畫篇

DAC玩了這麼久了
一直都是DIR + DAC + LPF
常見的組合
這次想玩點不一樣的
DIR輸出接2顆DAC並聯
理論上多顆並聯
失真 SNR ... 會比單一顆的好

於是決定使用
Ti PCM1798這顆DAC


既然要玩大一點
在數位輸入端加上4輸入的電路
和DSIX電路
可以想像完成之後電路板一定不小




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6AS7G真空管耳擴

趕在狗年最後一天完成
6AS7G真空管耳擴
由 E88CC + 6AS7G 所構成
很久前製作過一台 聲音非常不錯
那時用了兩顆變壓器
相當有份量
這回製作在電子材料行找不到適合變壓器
於是訂作專用變壓器
在實驗階段是用6922實驗
考慮到未來改用6H1N特選管
燈絲電流也稍微加大



內部零件擺放
左邊長方形的PCB是穩壓電路
目的減少電源雜訊干擾
中間兩顆綁在一起的是電源濾波電容
右邊則是耳擴的電路




正面


背面


上面


6AS7G特寫

E88CC+6AS7G是非常經典電路
國外討論耳機擴大器網站可以看到類似作品
不過有些零件在新竹找不到
就對電路稍微修改一下
原本的穩壓電路太簡易
於是改用自己設計的電路

完成之後的試聽
聲音溫暖 相當有力量
可能是沒有回授關係
感覺小提琴的聲音還少了些什麼
整體來說
相當滿意


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真空管 穩壓管

穩壓管或稱定電壓放電管
內部充填惰性氣體
外加電壓一旦超過它的放電壓
則屏極與陰極間會維持固定電壓
並且會發出霓虹燈般的彩色亮光
每種型號顏色皆不同
通常為橙,紫色



使用方法非常簡單
電壓超過最低供給電壓及可工作
穩壓管使用時要注意工作電流
過小則會失去穩壓的能力
過大會燒毀管子
所以除了供給足夠的電壓
還要加上Rx限流電阻
Rx的值根據歐姆定律 R = V / I
求得Rx值





穩壓管工作時照片
需要長時間曝光
沒有三角架
拍的不好
從上方看進去
屏極和陰極中間一條漂亮電弧
漂亮程度僅次於50顆10000uF電容
實在是太漂亮


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